Tienes varios problemas:

1.- al hablar de la palabra "socio", se entiende que estas efectuando operaciones de negocios, mercantiles, por lo tanto, NECESITABAS LA ASESORIA DE UN LICENCIADO EN DERECHO, sobre todo, para quitar eso de que es tu "socio verbal"

2.- NO sabemos si efectuaste algun contrato por escrito con tu socio.

Si no está por escrito, fue incorrecto.

Ni modo,  qué bueno que tienes testigos.

Lo único que tú puedes hacer por el momento, es concluir tu sociedad verbal con ese individuo, y explícanos:

a) le entregaste la factura de tu vehículo, cediéndole los derechos ????

b) hiciste un contrato para esta operación ????

De acuerdo a tus respuestas, será la acción a seguir.

A mi, desde lejos, se me ocurre que tú puedes denunciar a este sujeto por el delito de FRAUDE o ABUSO DE CONFIANZA, para lo cual deberás contratar a un licenciado en Derecho que le de cuadratura a todas tus pruebas que puedes reunir, como son los testigos y documentales, entre otras cosas.

Suerte.