Lo único y más recomendable que pueden hacer, es que Ustedes, los primeros hijos, denuncien la sucesión intestamentaria de su padre y no esperar a que sea la madre de sus medios hermanos la que lo denuncie. De esa manera la Sra. amacia de su papá se tendrá que adherir al juicio y no Ustedes quienes tengan que hacerlo y podrán reclamar primero el cincuenta por ciento de la masa hereditaria de su mama por ser cónyuge supérstite. El que da el primer golpe pega dos veces. En relación a evitar que su mamá se entere del adulterio sólo que les firmara un poder para que no se tenga que presentar a las audiencias, pero reconocidos lo menores tienen el mismo derecho de heredar que cualquiera de los hijos y siendo menores también tienen derecho a recibir alimentos, pero sólo sobre la mitad  ya que la otra mitad pertenece a su madre por gananciales. Busque a un abogado titulado y cuídese de los coyotes.