Saludos usuario, no nos detallas un poco mas tu caso pero te recomiendo en primera instancia, no se si ya lo intento tu abogado, por la via penal encuadrar tu situación en los delitos del tipo culposo que se reglamentan por lo ordenado en el articulo 85 del codigo penal para el estado de Veracruz ya que en base a la media aritmetica alcanza fianza, lo de que las luces eran deficientes si es dificil de provar pero yo intentaria ofrecer un perito, en cuanto a la via civil seguro que van a demandar por los daños pero 4,000,000 se me hace demaciado incluyendo hospitalización, tu padre con una buena defenza no pagaria con carcel pero si con dinero. tu aseguradora no cubre lo que te demandarian por la via civil pero lo correcto es que en la via penal se realizara la denuncia y tu padre pagara la multa fianza y reparación del daño siendo esta ultima para los deudos, tu aseguradora deberia pagar los daños ocacionados en cuanto a los atomoviles y gastos hospitalarios y demas, por lo que la reparación del daño ya no la comprenderia, hablalo con tu abogado quedo a tus ordenes buenas noches.