El usufructo vitalicio es cuando una persona puede usar y disfrutar de un terreno o un predio o una casa,  PERO NUNCA PASA A SER DUEÑA DE ESE BIEN.

es vitalicio, pues durará mientras esté vivo el usufructuario.  mientras este viva no puede vender la cosa, pues NUNCA SERA SUYA,  por eso está la NUDA PROPIEDAD.  Esta es la que va a tener siempre otra persona, pero permitiendole al usufructuario su uso vitalicio.  Cuando muere, el usufructuario NO PUEDE HEREDAR NADA, y en cambio el titular de la NUDA PROPIEDAD pasa a ser EL AMO Y SEÑOR de la cosa, pues ahora aparte de la propiedad, gozará de su posesión y de su usufructo.

Es eso.

En cuanto a la casa, efectivamente, está intestada, pero ese tipo de créditos siempre señalan a UN BENEFICIARIO.  Si está señalado en el crédito que ya se finiquitó por muerte de su esposa y el seguro pagó,  entonces hasta puede hacerlo por medio de un Notario.

Se debe de checar qué dispuso su esposa en caso de su muerte en ese crédito.

Si requiere un juicio, debe contratar a un licenciado en Derecho con cédula.

Saludos.