Estimada consultante:

El principio de que "Nadie puede ser juzgado dos veces por el mismo delito" se refiere a que si fue condenada por el delito de lesiones cometidas contra su madrastra el 2 de julio, por ejemplo, no podrá ser juzgada nuevamente por ese mismo delito (lesiones cometidas contra su madrastra el 2 de julio). Ahora bien, si usted vuelve a golpear a su madrastra pero ahora el 4 de agosto, se trata de otro delito de lesiones. Se trata de un mismo delito -lesiones-, pero de diferentes circunstancias de tiempo -pues se comete en diferente fecha, incluso lugar y modo-.
 

Por lo tanto, y de acuerdo a lo que señala el colega anterior, si podrá ser denunciada por volver a golpear a su madrastra.