El principio en materia de derecho es muy simple. QUIEN CONSTRUYE EN AJENO, PIERDE LO PROPIO Y LO AJENO,

Si el terreno esta o estaba a nombre de tu padre, todo lo construido en el mismo, es de el y de nadie mas; y efectivamente, no hay prescripci÷on entre parientes, y por lo mismo, no se puede atacar o deestrur la venta realizada conforme a la ley.

Que haya vivido o no con tu mama, eso no le quita el derecho, si el terreno estaba op esta a su nombre.