claro que te pueden embargar la casa si tu fuiste la persona que firmo el pagare, pero no creo que haya sido personal del juzgado el que acudio a tu domicilio, de otra manera ya te habrian requerido del pago, embargado y emplazado a juicio, si no se identifico como actuario del poder judicial la persona que acudio a tu domicilio y te dejos papeles sellados por el poder judicial de tu estado, todavia no inician ninguna demanda y solamente se trato de un intento de cobro extrajudicial. llega a un acuerdo con la persona que otorgo el prestamo para que liquides tu adeudo. saludos y suerte en tu asunto.