Mira en primer lugar quisiera decirte que la herencia solo de palabra no es valida, la herencia para ser legitimamente de alguien tiene que estar repartida en un testamento, (por ejemplo  yo le digo a mi amigo que le heredare 10000 $ cuando muera pero no lo anoto en mi testamento, el no tendra derecho a recibir nada porque la palabra en herencia no tiene validez) solo lo  digo porque podría ser de utilidad en futuros problemas. Segundo, volviendo a tu problema lo que podria plantear tu madre es un proceso de usucapión o prescripción adquisitiva  este es un proceso que sirve para titular una propiedad en la cual se habita pacificamente por más de 10 años la posesión apta para prescribir debe reunir las cualidades de ser pacifica, continua y pública (publica en sentido que no sea clandestino) si reunen los requisitos podran realizar el proceso y asi finalmente tener los papeles de ese lugar pero para ello tienen que tener testigos y pruebas de que cumplen.