Sí.  Deberás acordarlo con tu hija, pues no es una DONACION,  sino que tú celebraste ante Notario una cesión de Derechos mediante USUFRUCTO.

Por lo tanto, si la relación con tu hija no es buena, pues pidele que repudie esa cesión y que te devuelva la propiedad de ese terreno que está en tu posesión hasta que te mueras.

Si yo fuera tu hija, no te daba nada por abusiva.  Así que TENDRAS QUE CONTRATAR A UN LICENCIADO EN DERECHO para que intente la acción correspondiente.  En este caso yo no te garantizaría el éxito...  Si un abogado te lo garantiza,  hazlo !!  Suerte.