El citatorio que te dejaron, aparentemente según tu meridiana descripción del mismo, es precisamente para citarte a recibir el emplazamiento a demanda, los actuarios no necesariamente se trasladan en vehiculos oficiales ni acompañados de policia. Te sugiero que estés presente en la fecha y hora establecida en el citatorio y lo atiendas a la mayor brevedad, hazte asesorar por un buen abogado, lo barato sale caro y al final del día puedes ser condenado no solo al pago del adeudo de tu avalado, sino tambien al pago del interes legal, a las costas y gastos y otras prestaciones que te reclame la parte actora.

Salu2!