impugnar el testamento de tu mama solo cuando no se realizo con los debidos requisitos legales o cuando tu mama haya dejado menores de edad los cuales pueden reclamar como  pension alimenticia... si dejo el testamento hay que verificarlo.. hay que tramitar un juicio sucesorio intestamentario por parte de tu papa y que la parte correspondiente a el se divida ..esto quedara asi:  como el 50%  era de el.. debio haberse repartido entre su esposa y los tres hijos por partes iguales..la cuestion es que ahora no existe la esposa y si los tres hijos por lo tanto se debera repartir ese 50% entre los tres.