si non hay problema con el terreno revive a tu abuelo hagan una sesion de derechos, que firme tu abuela y tu abuelo y procedan a escriturar.... pero si alguien reclama como son tus tios o tias la propiedad, entonces estas en problemas...primero verifica si tus abuelos estaban por bienes mancomunados.. si es asi.. la mitad del terreno dispone tu abuela y la otra mitad  esta intestada..hay que iniciar juicio sucesorio intestamentario, la esposa hereda igual  como un hijo y se reparte entre los demas, ya platicaras en el juicio si tus tios son concientes del trato con tu abuelo y abuela cederan los derechos hereditarios y si no es asi no les queda mas que comprarles su parte y cedan sus derechos.