Buen dia.

Si es terreno se encuentra a nombre de tu abuela y esta vive, puedes lograr la  escrituración a nombre de tu padre, através de diversos procesos legales, que necesariamente debe tramitar un abogado, ya que tu asunto debe de arreglarse através del juzgado.

De tal manera te sugiero que acudas con un abogado y te apresures a regularizar el terreno, ya que si se llega a morir tu abuela se puede complicar mas tu asunto.

Suerte