Para una respuesta mas precisa necesitaríamos que nos digas lo siguiente:

Cuando tu abuela puso la casa a nombre de su hija mas chica como lo hizo? Mediante escritura publica otorgada por notario publico?, contrato privado de compraventa,? Cambiando la titularidad en alguna cuenta de pago..? como la puso a nombre de tu tía?

Puedes iniciar un juicio de prescripción positiva con muy pocas posibilidades de ganar el asunto, o como bien te han comentado si demandan la desocupación de inmueble pueden intentar reconvenir dicha prescripción para ganar algo de tiempo y buscar donde vivir,

Como bien te han comentado no van a despojar a nadie, quien tiene el titulo y la inscripción en el RPP tiene el legitimo derecho de propiedad sobre dicho inmueble

Saludos

Luis Alberto

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