ok se debe de demandar solidaria y mancomunadamente no importa las empresas que esten involucradas, en lo personal te sugiero que mejor lleves la demandada con un abogado privado ya que los de oficio no asen bien el trabajo por la cantidad de trabajo que tienen por lo tanto se uquivocan mucho y pues todas esas equivocaciones las aprovecha la parte contraria hasta para ganara el juicio, te dejo mi cel 5514748893 para una mejor aseosoria o mayor in informacion me pongo a tus ordenes soy especialista en el area laboral, saludos.