Primeramente te sugiero verifiques que efectivamente no hay ninguna zona federal cuyo resguardo le competa a alguna autoridad, son ejemplos de zona federal los terrenos colindantes a ríos, barrancas, arroyos (CONAGUA), tuberías llamadas gasoductos ( son de PEMEX), caminos y puentes (STC), torres de electricidad  (CFE), etc.

Aunado a lo antes mencionado y hayas corroborado que no hay ninguna zona federal, y se trate de un terreno partícular y del cual tu mamá tiene escrituras públicas expedidas a su nombre, te sugiero vayas a las Agencias del Ministerio Público de tu localidad y levantes una QUERELA por ESCRITO por el delito de despojo, así como una denuncia por el delito de abuso de autoridad en contra del servidor público al que aludes, aquí lo importante es que tu mamá cuente con escrituras públicas a su nombre, de no tenerlas pues agilicen los trámites y hacerlo inmediatamente.