Hola, lamento no poder ayudarte mucho pues tu información no es suficiente, por ejemplo necesito saber hace cuanto tiempo realizó el último pago. Sin embargo puedo decirte que para poder embargarte debe existir primeramente una denuncia ante el juzgado civil. El  Secretario de acuerdos puede realizar el embargo al momento del emplazamiento a juicio, es decir, al momento que se te notifica que has sido demandado. por tanto debes percatarte que quien te busca sea este funcionario público, esto con la finalidad de que tengan oportunidad de contestar la demanda, caso contrario se les tendran por ciertos todo los hechos que la contraparte mencione. En caso de que no sea personal del juzgado los que te busquen, significa que se trata de cobros extrajudiciales, mismos que se realizan como preámbulo para poder dar inicio al juicio. Por otra parte la camioneta no puede ser embargada siempre y cuando se demuestre que es de tu propiedad mediante la documentación correspondiente. Igualmente, como la cantidad es pequeña, pueden embargar otros muebles, que, mientras no se demuestre que no son del deudor, van a ser embargados. Pese a lo anterior, debes tener en cuenta que un pagaré genera intereses y aún cuando la deuda fue de 4000 pesos, seguramente esta cantidad ya aumento. Si tu te niegas la oportunidad de aclarar la propiedad del vehiculo, los datos del mismo los pueden obtener en otra forma y con esos simples datos, como los son: la marca, el color, el modelo, etc, pueden realizar el embargo. estos son medios legales de coherción para poder obligar a las personas a cumplir con sus obligaciones. Al juez no le interesa el valor de tu camioneta, sino el pago del pagaré y si el bien aludido es suficiente y bastante para solventar esta deuda el juez lo considerará viable.