PARA SER HEREDERO  NO TIENE QUE HABER FAMILIARIDAD. USTED PUEDE HEREDAR A QUIEN DESEE, SIEMPRE Y CUANDO CUMPLA CON LOS REQUISITOS DE LEY, PARA ESTE CASO NO ES VIABLES UNA CARTA PODER , SINO UN :

testamento público cerrado: En este caso el Notario Público dará fe del otorgamiento, conforme a la ley en esta materia. Este tipo de testamento deberá a su vez ser firmado por el testador, los testigos y el Notario Público, quien además, pondrá su sello.

Cerrado y autorizado el testamento, se entregará al testador, y el Notario Público anotará en su libro, denominado protocolo, el lugar, hora, día, mes y año en que el testamento fue autorizado.

Y SI EXISTE COMO TAL , EL HIJO NO PUEDE OBJETARLO Y NO PROCEDERA EL JICIO INTESTAMENTARIO, EN ESTE SI TIENEN QUE DEMOSTRAR ENTRONCAMIENTO O PARENTESCO CON EL DE CUJUS