Hola amigo!

Mira, el juicio sucesorio testamentario o intestamentario, dependiendo de tu caso, se inicia ante un Juzgado Familiar, mediante escrito promovido de tu parte o bien un notario publico podria ayudarte, solo que el cobraria sus respectivos honorarios. Deberas acreditar el entroncamiento familiar mediante actas de nacimiento, tanto de tu padre, abuelo, bisabuelo y por supuesto la tuya.

Generalmente la gente suele acudira ante el juzgado para iniciar este trámite, pues es menos el costo que ante un notario público, por lo que, si lo iniciaras ante un juzgado, sugiero acudas a un abogado de tu preferencia, para que expongas tu caso y te auxilie en dicho trámite.

Saludos y suerte