La continuación Voluntaria es la modalidad en la cuál tú continuas pagando las cuotas obrero patronales de los Seguros de Invalidez y Vida y Retiro, Cesantía en Edad avanzada y Vejez, para contratarla requieres estar dado de baja en el regimen obligatorio y puedes contratarla con el salario igual o mayor al que tenías con tu patrón, cuyo limite son 25 salarios minimos diarios, algo asi como 1558.25 pesos diarios.

Si te das de baja no puedes pedir la devolución de infonavit, bueno... pedirla si puedes pero es improcedente porque la devolución es hasta que te pensiones o hasta que fallezcas (se le entrega a tus beneficiarios).

Lo ultimo que preguntas en cuanto al monto, solo puedo decirte que es el promedio de tus ultimo 5 años cotizados, en este caso si tienes 56 años, puedes cotizar con un salario alto durante los proximos 5 años y a los 61 años pensionarte con un buen salario promedio y con un porcentaje mayor.

Saludos