Tienes que abrir la Sucesión Intestamentaria a bienes de tus padres, y una vez que obtengas la declaratoria de heredero y nombramiento de albacea podrás acudir al Archivo General de Notarías a solicitar un Testimonio de las Escrituras, o bien Copia Certificada de ellas.

También puedes acudir al registro Público de la Propiedad en tu Estado y solicitar un certificado de Libertad de gravamen de la Propiedad, ahi vienen los datos de la Escritura y del Notario que la expidió.

Otra opción es que acudas directamente con un Notario y que ahi te realicen todos los trámites. Saludos