Hola amigo forista, para que procedan a embargar bienes de propiedad de tu madre, debe existir orden judicial escrita, emitida por autoridad competente (en este caso solo un juez puede otorgar dicha), pero para ello debe ser previamente demandada tu madre por un adeudo que ella sostenga.

Si la deuda es de tu hermano, debe ser a el a quien demanda coppel, y requerirlo de pago a él, si tu madre funge como avál, tambien deberia de ser demandada, y que conste fehacientemente que ella acepto ser el avál de tu hermano, solo hacie podrian proceder contra ella.

Si se llegan a presentar, sugiero estes atento a si la supuesta"orden judicial" que traigan sea emitida por un juzgado, con sello de este, así como los datos. Estas personas no pueden de buenas y por voluntad propia entrar y tomar lo que quieran, debe existir un proceso judicial para ello, si lo hacen ellos podrian meterse en problemas por conductas delictivas, dado que si tu o tu madre les niegan el acceso a su casa, ellos no pueden entrar.

Te sugeriria no te preocupes demasiado, pues he conocido varios casos como el tuyo, donde esta empresa lo unico que busca es asustar a la gente, la cual sino conoce o esta asesorada, hacen con ellos lo que quieren.