Para poder constituir una hipoteca neceariamente debe de hacerse en escritura pública, y registrarse en el Registro Público de la Propiedad.

Por otro lado, aún y cuando el contrato haya sido privado, el inmueble debe de tener escritura pública, si no a su nombre si a nombre del propietario original (probablemente INFONAVIT).

Ahora bien, el hecho de que si aparezca en catastro es irrelevante, ya que puede darse que una propiedad no cuente con escrituras o titulo de propiedad, y sin embargo si este en el catastro.

Lo mas conveniente es arreglar precisamente ante el Infonavit esa situación.

Pues la liberacion de la hipoteca solo la vá a conseguir con la carta de Instrucción del Titular de la Hipoteca y si no existiera gravamen alguno,  ya no habría problema. Pero de que debe de haber título de propiedad debe de haberlo.

Saludos