Tienes que consultar a un abogado, pues no es un "hagalo usted mismo" es bastante complicado como para explicarlo por este medio. Hay varias opciones, una de ellas es si tu padre aún vive y es el unico hijo, puede abrir el juicio sucesorio intestamentario y adjudicarse einmueble, despues el te cedera la propiedad.

Tambien hay que ver si hicieron contrato privado de compraventa o solo se lo dio de palabra, porque al morir  tu abuela las escrituras las pudo haber "rescatado" tu papá, sin embargo si hay mas hijos de tu abuela no estaran de acuerdo, o si estan de acuerdo no hay problema, puedes hacerlo por la vía de la Sucesíón.

Ahora bien, si ya no vive tu padre y no hay documento que acredite la transmisión del dominio sobre el inmueble, quizá puedas demandar Prescripción Positiva en contra de tu abuela.

Pero todo depende cuales sean las circunstancias particulares en tu caso.

Saludos