christian, lo que debes hacer es iniciar una denuncia  NO MENCIONAS SI TU PADRE SUFRIO LESIÓN ALGUNA O FALLECIO, sin embargo, deberas  a la agenica del ministerio publico y denunciar lo ocurrido, dando todos los datos (la denuncia debera hacerse en el lugar que ocurrieron los hechos, al lugar me refiero al estado en donde fue y en la agencia mas cercana al lugar de los hechos), proporcionar los datos del vehiculo, marca y placas...  no vayas a intentar hacerte justicia por tu propia mano... saludos