vale9, te recomiendo que antes de dar un punto de vista revises la legislación de tu estado y leas el concepto de secuestro y privación ilegal de la libertad.

Para que ahondes un poco más sobre el tema, te diré que el secuestro menciona que tengan un "fin" (pedir recompensa, obligar a algo, etc) dicho de otro modo, que se obtenga un beneficio, si no existe tal, no se configura el secuestro.

La privación ilegal, dice que "es sin un fin" (o sea que no exista una motivación ni fundamentación para que una persona este privada). Esto no solo se da entre la autoridad, ya que un particular pude retener a alguien, y entre la autoridad si existe motivación y fundamentación para tener detenida o retenida a una persona, entonces se habla de una privación LEGAL de la liberta.

Este es mi punto de vista, ojala alguien más pueda aportar para nutrir y enriquecer la diferencia entre ambos delitos.