como lo comenta el primer forista acude no tiene costo, y con el documento acudes al imss con los documentos como si tramitaras una penison por ascendencia. por ley te daran el retroactivo de un año y continuara la pension de por vida a tu mami y si tuviera recuros por devolver en la afore se lo daran con la resolucion, consejo hazlo personalmente ya que si te asesoran de todos los modos los tramites son personalisimos solo te acompañaran a realizarlos y te cobrarn un % de lo recuperado o una cuota fija

saludos