Desde mi punto de vista jurídico ustedes tienen dos opciones, la primera como comenta el lic.  que me antecede realizar una petición de herencia la cual es total y absolutamente que prospere a su favor pero quizá sea un poco tardado, la orea es presentar un amparo por no haber sido llamados a juicio y presentar una denuncia la señora japonesa por falsificación de documentos y falsedad de declaraciones al no llamarlos a juicio.. de esta forma podrán recuperar todas la propiedades que fueron de tu padre, cualquier duda nos ponemos a su disposición.