El estupro es: 

El estupro se define como la cópula con una persona empleando la seducción o el engaño para alcanzar el consentimiento de la víctima.

El estupro es un delito que comete quien tuviere acceso carnal con una mujer u hombre (aunque no sea virgen) mayor de 12 años y menor de 16 (Art. 120 CP). El requisito es la edad, que varía según las legislaciones y la doctrina, al igual que otros aspectos, y la ausencia de enajenación mental en la víctima y de fuerza o intimidación en el estuprador, diferencian el delito de estupro del de violación^{"//es.wikipedia/wiki/Estupro#cite_note-0">[1]}

^{Por lo que en tu caso no fue copulasinotocamiento sexual o no se tecnicamente que delito es pero tambien es agravado por ser menor de edad pero no con tanta gravedad como el estupro , obviamente lo mejor es que llegarasa tener un arregklo con los padres de la menor que son los responsables legales de ella.}