si usted perdió todos los documentos lo primero que debe hacer es reportar la perdida ante el ministerio publico pues quien los encuentre puede hacer mal uso de ellos, si el camión esta a su nombre lo que puede hacer es solicitar copia del expediente de su vehículo en el lugar donde paga tenencia y con el reporte de extravió de documentos ir a la agencia en donde se expidió la factura original, ahí le pueden entregar una copia de la factura original del vehículo con una anotación la cual junto con la denuncia podrá servirle como titulo del camión.