Primero que nada, sí hay solución,  y sobre todo SI USTEDES HICIERON ACTOS DE PROPIETARIOS, es decir, con el ánimo de dueños.  Como cuales????

- pagar el PREDIAL desde hace 30 años...  o 5...

- pagar los servicios públicos

.- que todo mundo (es decir, su mundo cercano) sepa que el terreno es de ustedes

- que lo tengan EN SU POSESION,  y aqui  está lo complicado, pues la posesiòn no la tienen "ustedes"

Asì las cosas,  lo mejor es que CONTRATEN A UN LICENCIADO EN DERECHO con cédula profesional, que garantice el éxito de la acción.

Yo, una vez analizadas las pruebas y documentos con los que ustedes cuentan, les garantizaría el éxito o no de la acción.

Suerte.