Estimada consultora:

No soy abogada pero comparto su angustia  y, leyendo el Código Civil Federal de México, encontré un artículo que quizás le pueda servir:

Artículo 1156.-

 El que hubiere poseído bienes inmuebles por el tiempo y con las condiciones exigidas

por este Código para adquirirlos por prescripción, puede promover juicio contra el que aparezca como

propietario de esos bienes en el Registro Público, a fin de que se declare que la prescripción se ha

consumado y que ha adquirido, por ende, la propiedad.

 Si ustedes han habitado y pagado por los servicios de agua, luz, etc., y además se han hecho responsables del predial tienen todo el derecho de promover un demanda ante un juzgado para que se les otorgue dicho bien pues tienen cómo comprobarlo: son descendientes directos de la propietaria de dicho bien inmueble.

Buena suerte.