Pudes contratar a un abogado y que te redacte el contrato de cesión de derechos, sin embargo, como esta casado por bienes manconunados con tu madre, ella tiene que estar de acuerdo en dicha cesión, ademas de que lo que puede ceder es solo su porcentaje, yo te recomiendo que en vez de todo eso, le cobres la pension alimenticia que dejo de proporcionarle a tus hermanos y a ti y que siga proporcionandolos a los que aun son menores de edad o que no tengan oficio o profesion con la que sustenten su vida y asi le declaren una pension, la cual segun tu caso no la va a pagar y en virtud de eso le embargues los derechos que le corresponden de dicha casa. Ahora bien como no esta divorciado de tu mama, si el sr ha adquirido mas bienes inmuebles, embargale los derechos que le correspondiren (50 %) ya que el otro 50% le corresponden a tu mama, claro que todo lo que le puedes embargar es a favor de las personas que tienen derecho a la pension alimenticia. Consigue un abogado y dile que te lo explique mas detalladamente.