Varia de estado a estado, pero para empezar en una hoja tu suegro debe de escribir que te vende el vehiculo asi como esta y que cede todos los derechos a ti completamente, firmada por ambos. Esto para tener algo de proteccion mientras se realiza el tramite de cambio de propietario. Comunmente se usa un formato de carta responsiva para esto.

Del cambio de propietario, necesitas informarte en la oficina local de tu municipio, ahi vendran la papeleria que debes llevar.

Se recomienda que vayas a tramitar el seguro ya cuando tengas toda la documentacion lista y el carro sea de tu propiedad. Si vas a sacar el seguro en la misma compania que tu suegro, entonces si sera necesario darlo de baja primero para que lo acepten.