Pues no hay ningun proceso a seguir para emanciparte, esta se da cuando tu te independizas esto es que ya no dependes de nadie para tu subsistencia, las personas tenemos capacidad de goce hasta antes de los 18 y una vez cumplidos estos adquirimos capacidad de ejercicio, esto es que eres suceptible de derechos y obligaciones.

al trtar de emanciparte si eres mayor de edad nadie te puede regresar a tu casa si tu no lo quieres asi, solo toma en cuanta que debe de ser responsable de tus actos y hacert responsable de tus obligaciones ejerciendo tus derechos. traducido al castellano nadie te va a mantener ya eso y todos los problemas que pudieras tener tu solo tienes que resolverlos.. saludos y suerte.