Lo primero que deben de hacer es ver en el Registro Publico de la propiedad a nombre de quien esta la casa una vez corroborado este dato deben de darse a la tarde contactar a un abogado para que el les lleve un juicio de la misma manera te comento que deben de tener todos los documentos a la mano como certificado de defuncion de tu padre, escrituras originales, comprobantes de domicilio etc y que todas las personas que puedan ser herederos como lo puede ser tu mama tus hermanos esten en comun acuerdo a nombre de quien quedara al casa habitacion.

Con respecto a los honorarios del juicio cada abogado te dara su costo

Suerte en tu asunto.