OK POR LO QUE ME PUDE PERCATAR EN INTERNET EL ITAVU es un servicio que brinda el gobierno de tamaulipas para la regularizacion de terrenos, podrias checar que te dicen ellos para lograr las escrituras a nombre de tu mama o de ustedes, para el caso de no serlo, podrias contratar un abogado y pedir que les haga una informnacion de dominio con los papales que tienen, o bien demandar una figura en materia civil USUCAPION, para con ello acreditar la posesion y asi posterior acreditar la propiedad, para que puedan obtener sus escrituras, otra pregunta las personas que vendieron el terreno a tu papa viven?? los conocen? si es el caso los mismos pueden acudir ante notario a otorgar dichas escrituras, solo que tendrian que firmar otro contrato a nombre de tu mama u otro familiar para hacer parecer que dicha persona compro el terreno hace 5 o 3 años o en la actualidad y con ello el notario pueda tramitart las escrituras correspondientes, en caso de no ser el caso te recomiendo la primera situacion LA INFORMACION DE DOMINIO O LA USUCAPION es necesario te asesores con un abogado para llevar esto o bien acudas con los de oficio en  el tribunal como mejor te paresca a ti y a tu intereses...