pueden embargar la casa?

SI.

es verdad que no se pueden llevar articulos de primera necesidad como estufa refrigerador , q otros articulos entran como primera necesidad?

LOS ENUMERADOS EN LA LISTA QUE APARECE EN EL CODIGO DE PROCEDIMIENTOS CIVILES DE TU ESTADO

que datos debe contener la orden de embargo para que sea legitima ?, solo se que debe de venir de un juzgado pero nada mas

CUANDO TE EMBARGUEN, TE ENTREGAN UNA COPIA Y EASTA DICE LA CAUSA DEL EMBARGO, EL MONTO Y QUE EXPEDIENTE Y QUE JUZGADO LLEVA ESTE ASUNTO.

no pueden entrar si la casa esta sola o si por alguna razon hay un menor de edad? si entraran a la  fuerza se puede llamar a la policia como ayuda?

CLARO, PARA QUE TE LLEVEN POR IMPEDIR UNA DILIGENCIA JUDICIAL.

es verdad que aconsejan no restructurar la deuda y tratar de llegar a un acuerdo con el total inicial de la deuda?

LA DEUDA ES DE TU PADRE, EL SABRA QUE HACER Y QUE DECIDIR, TU NO TE METAS DONDE NO TE LLAMAN.

despues de cuanto tiempo aproximadamente se declara deuda perdida?

NUNCA, UNA DEUDA NUNCA ES DECLARADA COMO PERDIDA, LO QUE PRESCRIBE ES LA ACCIÒN MERCANTIL DEL DOCUMENTO BASE D ELA ACCIÒN, TRES AÑOS DESPUES DE LA FECHA DE  VENCIMIENTO; PERO SI TUVO UN VENCIMIENTO ADELANTADO, NO P'RESCRIBE.

en caso que si fuera legar el embargo, hay alguna manera de ampararse?

NO, SOLO EL PAGO EN ESE MOMENTO DE LA DEUDA, IMPIDE EL EMBARGO DE BIENES.

existe alguna ley , fraccion de ley o algo que pueda leer para darme una idea mas amplia del tema?

 DEL ARTÌCULO 1 AL 175 DE LA LEY GENERAL DE TITULOS Y OPERACIONES DE CREDITO.

DEL 1391 AL 1414 DEO CODIGO DE COMERCIO REFORMADO EN VIGOR.

LO QUE DIGA  DEL CAPITULO DE EMBARGOS Y REMATES DE TU CODIGO DE PROCEDIMIENTOS CIVILES LOCAL, EL DE TU ESTADO.