Tu abogado no puede litigar porque comete delito; no exhibió su cédula profesional en el Juzgado porque se iba derechito al Reclusorio. Los servidores públicos están impedidos para litigar por ley. 

Tu asunto es un trámite super sencillo y no veo la necesidad de cobrar tanto; las litis incidentales versarían sobre cuestiones mínimas y por lo que cuentas, dudo que algún heredero quiera pagar un abogado y arriesgarse a perder un incidente; no es tu caso.

Reitero, de honorarios es mucho, aunque haya a quienes les incomode. Hay abogados que te entregan resultados mediocres, pero al fin y al cabo "resultados". Total, lo que quieren es sacar tu asunto lo más rápido posible, aunque en el camino dejen muchos pedientes, cuestión que no debería ocurrir en tu caso pues como tú mismo lo has señalado, no existe controversia entre los herederos de la sucesión.

Una solución que se me ocurre en tu caso, es que la sucesión venda alguno de los inmuebles para pagar las todos los pasivos de la sucesión, incluyendo los honorarios del abogado y notario, pago de derechos e impuestos. Para ello, el albacea deberá contar con el consentimiento expreso de todos los herederos o legatarios en su caso. 

Y san se acabó, tu asunto sale adelante sin problema. ;)

Saludos.