Pues lo que se puede hacer por el MALTRATO de que crees que son objeto tus hijos, al parecer ya lo está haciendo el MP quíén es el responsable de eso precisamente, ahí pudieras tener una oportunidad de que le retiren a tu esposa la custodia, si es que se logras acreditar los hechos que mencionas de golpes, presiones sicológicas, etc. para lo cual se necesita un peritaje médico.

Con lo que resuelva el MP, tu abogado podrá construir un argumento jurídico y la vía correcta, para buscar en el juzgado civil para solicitar la custodia de los hijos para ti.