Lo que Usted narra encuadra perfectamente en la figura del contrato de comodato, en la que les han permitido vivir gratuitamente con la condición de que sean los comodatarios encargados de pagar los gastos propios del inmueble, incluido el impuesto precial y los derechos de agua, en consecuencia es imposible que gane un juicio de usucapio ya que nunca podrá demostrar la calidad de dueño, pero además, no opera la prescripción positiva entre familiares, el legítimo dueño o su heredero tiene todo el derecho de recuperar su propiedad.