Bueno, si dices que sería ante Notario, no hay problema, él por los mismos honorarios, te debe explicar los alcances del contrato y participar en su redacción y en su caso asesorar a las partes para llevar a cabo debidamente los contratos, que serán 2.

Es muy bueno que sea ante Notario.

Otra cosa:  la concesión del servicio público no se puede traspasar ni vender, se hace, pero no se debería hacer, pues fue otorgada por el gobierno a un particular, y es intransferible.  El concesionario en todo caso puede ir a la dependencia correspondiente a sustituir el vehículo sobre el cual recae la concesión, pero la concesión no es para el vehículo, sino para la persona.

En cuanto a la compraventa, pues simplemente se estipula el precio, el cómo se va a pagar, y que en cuanto sea liquidado por el vendedor se entregará la factura al comprador.

Suerte.