Es necesario saber:

¿El SAT les notificó por medio de funcionario público algún requerimiento?

- En caso de que así sea, es necesario que tal documento los impugnen en una "juicio".

Sin embargo, si lo que le cobraron a su madre fue el Impuesto a los Depósitos en Efectiva, es decir aquel que aparece reflejado en su estado de cuenta directamente, sólo podrían "recuperarlo" si su madre tiene alguna actividad económica, vía "acreditar el impuesto", es decir algo así como una deducción.

Espero haya sido de utilidad esta respuesta.

P.D. Contacte a un buen abogado fiscalista de su localidad.