Comentas que prestaste las escrituras para que la prima hiciera un contrato de cesion de derechos para tu hija, si no firmaste no tienes problema, para todo acto juridico como compraventa se requiere de tu firma, si no firmaste no te preocupes, por lo que quieres recuperar lasescrituras simplemente pide una copia certificada ante la notaria del primer testimonio, recuerda que ahora ya no es como antes que firmabas el reverso de la escritura y cedias los derechos, cuidado con lo que firmas.