mira,  independientemente de que exista o no la  cooproiedad para ambos padres sobre el bien inmueble, a ustedes no los puede correr de la noche a la mañana...para solicitar un desalojo este no se da luego luego, ustedes pueden argumentar tan SENCILLAMENTE

en caso de que no deje testamento cual es el problema? por derecho de bienes, al final le corresponde el 50% a tu madre y el otro 50% a los hijos (25% y 25%) ,