Acude al Registro Publico de la Propiedad para verificar a nombre de quien esta el terreno, ahi deben indicar el ultimo asentamiento o moviento realizado. Si se realizo juicio de "usucapion" y no se escrituro con los documentos que tienes puedes acudir a escriturar ante notario a nombre de tu padre.

Si no dejo testamento deben de realizar denuncia de sucesion intestamentaria para tener derecho a heredar dichos bienes.