Amiga efectivamente el juicio que debes realizar es una reivindicacion, siempre y cuando las escrituras del inmueble se encuentren a tu nombre, como lo preguntas si puedes demandarlo penalmente por daño en propiedad ajena y despojo pero no porque se encuentre en litigio sino porque te ampara tu escritura, si no tienes dinero acude a la defensoria de oficio, la prescripcion puedeser de buena fe con el transcurso del tiempo por 5 años o de mala fe 10 años, ojo el hecho de que no pague servicios o que los pague solo demuestra el pago o no pago de la obligacion pero con eso no demuestra que tengala posesion en forma pacifica, continua , tendria que acreditarlo con otra prueba, lo que si tendria que ver tu abogado es la posesion continuada por lo que menciona que su mama habito por mas tiempo.