La guardia y custodia de tus hijos fisicamente la perdiste desde el momento en que tu mama le dio a tus hijos a su padre, legalmente la tenias tu y la podias haber peleado y tenias todas las de la Ley para reclamarlos. La patria potestad no la pierdes hasta que son mayores de edad.

Puedes acudir al juzgado que te emplazo en 2006 y enterarte de la sentencia para ver en que terminos se dicto, es decir si el juez indico un regimen de visitas, si es asi puedes solicitar visitas con tus hijos como esta estipulado por el juez y al negartelos puedes iniciar un incidente donde solicitas la guarda y custodia de los menores. Los hijos por lo general permanecen con la madre y hasta los 12 años los jueces pueden preguntar con quien desean vivir, por lo que tu hijo de secundaria tendra que indicarle al juez sus deseos.

Todo dependera del sentido en el que esta la sentencia para que te orientes que puedes hacer debes de consultar a un abogado, ya que por lo normal te darian a ti la guarda y custodia de los niños pero si hace 5 años te llamo un juez y no acudiste significa que no te interesa, auqnue no sea asi, eso estara en tu contra.