buenas noches, los abuelos o el padre, deben contratar los servicios de un licenciado en derecho especializado en materia familiar, y que demanden un regimen de visitas y convivencias a la madre del menor, ahora bien un punto importante es si el papa le esta pasando pension al menor, si no lo hace le sugiero que abra una cuenta en el banco ya sea guardadito en banco azteca o la de su preferencia, pero que este a nombre de su hijo y le deposite lo que considere suficiente como pension, y esto lo debe mencionar en la demanda, ahora bien, el regimen de visitas y convivencias es por lo regular en la practica así;

ustedes veran al menor sabado y domingo de cada quince dias, vacaciones escolares la mitad con la madre y la mitan con los aguelos o padre, navidad y año nuevo el primero con la madre y el segundo con los aguelos o padre y cada año se rolaran, asi sucesivamente, espero les sirva que dios los bendiga