Perdon por la respuesta anterior:

Quiso decir:

Es que nos falta información...  No nos dices si la posesión es de buena o mala fe,  y qué tiene que ver con el testamento.

De entrada te digo que solo el representante social o bien, herederos con igual o mejor derecho pueden impugnar un TESTAMENTO, es decir, nadie mas que quien lo otorgó y un Juez puede invalidar un testamento.

Ahora bien, NADIE PUEDE INCLUIR BIENES Y/O DERECHOS QUE NO SEAN SUYOS EN UN TESTAMENTO.  Por lo tanto, me queda la duda del porqué tuviste que iniciar un juicio de USUCAPION.

Lo conducente para combatir un Juicio de USUCAPION, es que LOS AUTENTICOS PROPIETARIOS NEGLIGENTES NO HAYAN SIDO EMPLAZADOS AL JUICIO.

Si no lo hiciste, entonces sí será nulo ese juicio.

Pero por lo que enuncias, se ve que tú ya tuviste asesoría jurídica.  O no me digas que tú solita hiciste el juicio sucesorio y el de Usucapión...  en cualquier caso, lo conducente es que contrates a un LIcenciado en Derecho abogado para que analize lo actuado, la demanda, los antecedentes y te diga qué es lo que procede.

Suerte.